Flache Trajektorie

Die Trajektorie-Planung nach dem Ansatz der Flachheit erfordert ein Bewegungsprofil das sich mindestens 4 mal ableiten / differenzieren lässt:

• Position - Geschwindigkeit - Beschleunigung - Ruck - Stoß

• position - velocity - acceleration - jerk - jounce

CAM-Designer  1/2,  2/5,  1/3,  1/4:

Für die Erzeugung einer "flachen" Basis-Trajektorie steht folgendes Tool zum download bereit:

Jounce Free Trajectory V1.04.xlsm

Jounce Free Trajektory 1080 Stützstellen.txt 

Der CAM-Designer liefert folgendes Ergebnis für 1/3 Teilung:

Jounce Free Trajectory V01.01

Das JOUNCE-FREE-PROFIL ist auch im Auslegungstool Drive-Configurator implementiert.

24. Mai 2023

Roland Fetzner