Vertikalachsen mit hängenden Lasten

Vertikale Applikationen die von Punkt zu Punkt positionieren (von A nach B fahren) können mit einer unsymmetrischen Trajektorie projektiert und betrieben werden. Dadurch verringert sich die maximale Belastung im Antriebsstrang während der Positionierung.

Folgende Regel sollte beachtet werden:

• Aufwärts-Beschleunigung  <  Aufwärts-Verzögerung
• Abwärts-Beschleunigung   >  Abwärts-Verzögerung

 Folgende Antriebsauslegung zeigt eine Auf- und Abwärtsbewegung mit symmetrischer Trajektorie und anschließend eine Auf- und Abwärtsbewegung mit asymmetrischer Trajektorie (gestrichelte Linie):

Weg und Geschwindigkeit symmetrisch-asymmetrisch

Für den Servomotor ergibt sich das folgende erforderliche Drehmoment (orange Kurve = symmetrische Trajektorie; grüne gestrichelte Kurve = asymmetrische Trajektorie):

erforderliches Drehmoment symmetrisch-asymmetrisch

08. Mai 2018

Roland Fetzner