Servotechnik
Servoregler
Luenberg Beobachter
Sensorless bei Feedbackverlust
Sicherungen, Schütz, Filter, Trafo
Einspeisung
Stillstandsstrom
Bemessungsstrom
Gleichzeitigkeitsfaktor
Leistungsaufnahme
Positionierantriebe
Bremschopper
Zwischenkreiskopplung
Parallelschaltung Zwischenkreiskondensatoren
Einschaltstrom
inrush-current
Kapazitätserweiterung / Kondensatormodul
Netzausfall oder Netzunterbrechung
Activ-Front-End
Hochsetzsteller
Brückengleichrichter
Hochleistungs-Elektrolyt-Kondensatoren
Ladeschaltung
Trommel-Querschneider
hochdynamische Linearmotoren
Rückspeiseeinheit
Rundschalttisch
Ballastschaltung
NOT-AUS-Rampe
Lebensdauer der Kondensatoren
Zwischenkreis-Strom
Wechselrichter
Wirkleistung
Spannungseinbruch
Schlepp-Fehler
Gegen-EMK-Kennlinie
Maximalstrom-Spannungs-Kennlinie
Stromregelung für Haltebremsen
Windungszahl
Kurzschluss-Überwachung
Fehlerstromüberwachung
Erdschluss-Erkennung
Roboter
Spannungsabsenkung
elektronisches Typenschild
Permanentmagnet-Bremsen
Stromabsenkung
µP und FPGA
Leistungs-Endstufen
I² x t Überwachung
analoge Hallsensoren
digitale Hallsensoren
Amplituden- und Frequenz-Auswertung
"redundant" und "zweikanalig"
physikalische Diversität
Linear-Motoren
Torque-Motoren
Dynamische Maximalstrombegrenzung
maximales Beschleinigungsmoment Getriebe
hängenden Lasten
permanentmagneterregte Synchronmaschine PMSM
Innere Drehmomet-Konstante kt innen
Gleichstrom-Maschine GM
verlustfreie Maschine
Erreger-Strom IPM
Vektoraddition
Flussdichte Bµ
Temperaturkoeffizient der Magnete
Drehmoment-Konstante kt 0
S1-Dauer-Betrieb und S3-Aussetz-Betrieb
Einschaltdauer ED
Periodendauer PD
Feldschwächung
Sättigung
Zeigerdiagramm dq
Kurzschluss-Bremsung
Widerstands-Bremsung: Stern-Schaltung & Dreieck-Schaltung
Wirkungsgrad-Kennlinienfeld & Efficiency-Map
absolute und differenzielle Permeabilität
absolute und differenzielle Suszeptibilität
Flußdichte B
Magnetisierung M
Polarisation P
Konstruktion von Hysteresekurven mit EXCEL
Tangente an der Kommutierungskurve (~Neukurve)
Anfangs-Permeabilität
Rayleigh-Bereich
Lanzetten
Hysterese-Verlustarbeit in [Ws]
Verlustziffer in [W/kg]
STATIC FRICTION pro Polpaar PP in [Nm/kg]
(Um-) Magnetisierungsverluste UMV
Wirbelstromverluste WSV
Hystereseverluste
Remanenz-Schweif
VISCOUS DAMPING
VISCOUS FRICTION & STATIC FRICTION
Temperatur-Koeffizient von Eisen
Temperaturabhängigkeit Fluss der Magnete
Remanenz-Schweif Vorab-Versuche
Bremsmoment aus den Ummagnetisierungsverlusten
Blech-Temperatur
maximale Fluss-Änderung ist in Q-Richtung
Verdehung Feldwinkel
Kommutierungs-Winkel
Rillenkugellager
A-Flansch-Kühlung
thermisches 3-Körper-Modell
thermischer Widerstand Servomotor
Gefälle der S1-Kennline
De-Rating digitale Feedback-Systeme
Betriebs- Temperaturbereich Encoder
Kippmomente (tilting torque)
Derating Motorfeedback
Rotormontage mit Toleranzringen
KIT-Motoren
PART-SET Motoren
Robot-Joint
Innenläufermotoren & Aussenläufer
Zeigerdiagramm
Feldschwächung
phase advance
IPM vergrabene Magnete
Reluktanz-Moment
Saliency
Temperatur-Nachführung der Wirbelstrom-Verluste WSV
Feldschwächung für Servomotoren in Teillast
I PM (äquivalenter Längsstrom)
Rotor-Konstruktionen mit Vorzugsrichtung in D-Längs-Richtung
absolute Drehmoment-Konstante KTABS (Quotient M / I)
differenzielle Drehmoment-Konstante KTDIFF
absolute Induktivität LABS (Quotient P1000 RPM / I)
differenzielle Induktivität LDIFF
Sättigungs-Induktivität Lσ
Querspannung
Längsstrom I_D
Reaktanz
Quadratmaß
Lochkreis
Zentrierbund
konische Motorwelle (tapered shaft)