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Servoverstärker

Servotechnik

Servoregler

Luenberg Beobachter

Sensorless bei Feedbackverlust

Sicherungen, Schütz, Filter, Trafo

Einspeisung

Stillstandsstrom

Bemessungsstrom

Gleichzeitigkeitsfaktor

Leistungsaufnahme

Positionierantriebe

Bremschopper

Zwischenkreiskopplung

Parallelschaltung Zwischenkreiskondensatoren

Einschaltstrom

inrush-current

Kapazitätserweiterung / Kondensatormodul

Netzausfall oder Netzunterbrechung

Activ-Front-End

Hochsetzsteller

Brückengleichrichter

Hochleistungs-Elektrolyt-Kondensatoren

Ladeschaltung

Trommel-Querschneider

hochdynamische Linearmotoren

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Lebensdauer der Kondensatoren

Strom im Zwischenkreis

Zwischenkreis-Strom

Wechselrichter

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1~ phasige Einspeisung

Spannungseinbruch

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Gegen-EMK-Kennlinie

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Stromregelung für Haltebremsen

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Kurzschluss-Überwachung

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Roboter

Spannungsabsenkung

elektronisches Typenschild

Permanentmagnet-Bremsen

Stromabsenkung

2-Achs-Regler

µP und FPGA

Leistungs-Endstufen

I² x t Überwachung

Safe Limited Speed   SLS

analoge Hallsensoren

digitale Hallsensoren

Amplituden- und Frequenz-Auswertung

"redundant" und "zweikanalig"

physikalische Diversität

Linear-Motoren

Torque-Motoren

Dynamische  Maximalstrombegrenzung

maximales Beschleinigungsmoment Getriebe

hängenden Lasten

Servomotoren

permanentmagneterregte Synchronmaschine PMSM

Innere Drehmomet-Konstante kt innen

Gleichstrom-Maschine GM

verlustfreie Maschine

Erreger-Strom IPM

Vektoraddition

Flussdichte Bµ

Zusammenhang kt & ke

Temperaturkoeffizient der Magnete

Drehmoment-Konstante kt 0

Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie

S1-Dauer-Betrieb und S3-Aussetz-Betrieb

Einschaltdauer ED

Periodendauer PD

Feldschwächung

Sättigung

Zeigerdiagramm dq

Kurzschluss-Bremsung

Widerstands-Bremsung: Stern-Schaltung & Dreieck-Schaltung

Wirkungsgrad-Kennlinienfeld & Efficiency-Map

Hysterese

absolute und differenzielle Permeabilität

absolute und differenzielle Suszeptibilität

Flußdichte B

Magnetisierung M

Polarisation P

Konstruktion von Hysteresekurven mit EXCEL

Tangente an der Kommutierungskurve (~Neukurve)

Anfangs-Permeabilität

Rayleigh-Bereich

Lanzetten

Hysterese-Verlustarbeit in [Ws]

Verlustziffer in [W/kg]

STATIC FRICTION pro Polpaar PP in [Nm/kg]

Eisenverluste

(Um-) Magnetisierungsverluste UMV

Wirbelstromverluste WSV

Hystereseverluste

Remanenz-Schweif

VISCOUS DAMPING

VISCOUS FRICTION & STATIC FRICTION

Temperatur-Koeffizient von Eisen

Temperaturabhängigkeit Fluss der Magnete

Remanenz-Schweif Vorab-Versuche

Bremsmoment aus den Ummagnetisierungsverlusten

Wirbelstromverluste

Blech-Temperatur

maximale Fluss-Änderung ist in Q-Richtung

Verdehung Feldwinkel

Kommutierungs-Winkel

Kugellager

Rillenkugellager

Wasserkühlung

A-Flansch-Kühlung

thermisches 3-Körper-Modell

thermischer Widerstand Servomotor

Gefälle der S1-Kennline

B-Flanschkühlung

De-Rating digitale Feedback-Systeme

Betriebs- Temperaturbereich Encoder

Kippmomente (tilting torque)

Fremdlüfter

Derating Motorfeedback

Rotormontage mit Toleranzringen

KIT-Motoren

PART-SET Motoren

Robot-Joint

Innenläufermotoren & Aussenläufer

Kommutierungswinkel-Voreilung

Zeigerdiagramm

Feldschwächung

phase advance

IPM vergrabene Magnete

Reluktanz-Moment

Saliency

Wirkungsgrad-Optimierung PMSM

Temperatur-Nachführung der Wirbelstrom-Verluste WSV

Feldschwächung für Servomotoren in Teillast

I PM (äquivalenter Längsstrom)

Rotor-Konstruktionen mit Vorzugsrichtung in D-Längs-Richtung

Sättigung

absolute Drehmoment-Konstante KTABS (Quotient M / I)

differenzielle Drehmoment-Konstante KTDIFF

absolute Induktivität LABS (Quotient P1000 RPM / I)

differenzielle Induktivität LDIFF

Sättigungs-Induktivität Lσ

Induktivität

Querspannung

Längsstrom I_D

Reaktanz

Option Pulley

Quadratmaß

Lochkreis

Zentrierbund

konische Motorwelle (tapered shaft)

T-Lam -> H-Lam -> L-Lam

T-CORE oder T-LAM

Einzelzahnwicklung

Lamination = Blechpacket

JOCH-bewickelte Einzelzähne / Segmente

Jochwicklung / JOCH-Wicklung