Messung des Massen-Trägheitsmoments aus dem Bode-Diagramm

Moderne Servo-Regler können den Frequenzgang der Regelstrecke messen.

Bode-Diagramm Drehzahl-Regelkreis

 Die Berechnung des Massen-Trägheits-Moments der Last + Motor aus der Durchtritts-Frequenz:

Regelstrecke Motor

 Messung Trägheitsmoment aus Bode-Diagramm

Last-Identifikation an der Maschine:

Messungen in der Praxis zeigen leider keine exakte -20 dB Strecke. Sucht man die Frequenz bei der die gemessene Phase -90° schneidet und misst bei dieser Frequenz den Betrag der Strecke, dann berechnet sich das Massenträgheitsmoment zu:

Formel für Trägheitsmoment

Last-Identifikation mit Bode-Diagramm

30.08.2022 Roland Fetzner