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Messung des Massen-Trägheitsmoments aus dem Bode-Diagramm

 

Moderne Servo-Regler können den Frequenzgang der Regelstrecke messen.

 

Bode-Diagramm Drehzahl-RegelkreisBode-Diagramm Drehzahl-Regelkreis

 

 

 Die Berechnung des Massen-Trägheits-Moments der Last + Motor aus der Durchtritts-Frequenz:

 

Regelstrecke MotorRegelstrecke Motor

 

 Messung Trägheitsmoment aus Bode-DiagrammMessung Trägheitsmoment aus Bode-Diagramm

 

 

Last-Identifikation an der Maschine:

Messungen in der Praxis zeigen leider keine exakte -20 dB Strecke. Sucht man die Frequenz bei der die gemessene Phase -90° schneidet und misst bei dieser Frequenz den Betrag der Strecke, dann berechnet sich das Massenträgheitsmoment zu:

 

Formel für TrägheitsmomentFormel für Trägheitsmoment

 

 

Last-Identifikation mit Bode-DiagrammLast-Identifikation mit Bode-Diagramm

 

30.08.2022 Roland Fetzner