Messung des Massen-Trägheitsmoments aus dem Bode-Diagramm
Moderne Servo-Regler können den Frequenzgang der Regelstrecke messen.
Die Berechnung des Massen-Trägheits-Moments der Last + Motor aus der Durchtritts-Frequenz:
Last-Identifikation an der Maschine:
Messungen in der Praxis zeigen leider keine exakte -20 dB Strecke. Sucht man die Frequenz bei der die gemessene Phase -90° schneidet und misst bei dieser Frequenz den Betrag der Strecke, dann berechnet sich das Massenträgheitsmoment zu:
30.08.2022 Roland Fetzner