Messung des Massen-Trägheitsmoments aus dem Bode-Diagramm
Moderne Servo-Regler können den Frequenzgang der Regelstrecke messen.
Bode-Diagramm Drehzahl-Regelkreis
Die Berechnung des Massen-Trägheits-Moments der Last + Motor aus der Durchtritts-Frequenz:
Regelstrecke Motor
Messung Trägheitsmoment aus Bode-Diagramm
Last-Identifikation an der Maschine:
Messungen in der Praxis zeigen leider keine exakte -20 dB Strecke. Sucht man die Frequenz bei der die gemessene Phase -90° schneidet und misst bei dieser Frequenz den Betrag der Strecke, dann berechnet sich das Massenträgheitsmoment zu:
Formel für Trägheitsmoment
Last-Identifikation mit Bode-Diagramm
30.08.2022 Roland Fetzner