Zykloid-Getriebe

Die Katalog-Angaben der Nenn-Drehmomente beziehen sich bei Zykloid-Getrieben häufig auf eine Lebensdauer von 6000 Betriebsstunden. Deshalb wird das Ergebnis im DRIVE-CONFIGURATOR an einer Kurven-Schar für verschiedene Lebensdauer-Erwartungen angegeben. Das folgende Beispiel zeigt das Drehzahl-Drehmoment-Diagramm eines Zykloid-Getriebes (i = 81) im Zusammenbau mit dem Servo-Motor:

Graphische Darstellung RV60N-81 Getriebe

Die Darstellung beinhaltet folgende Informationen:

Maximales Beschleunigungs-Moment des Getriebes (Katalog-Angabe)
Maximaler Drehzahlbereich am Abtrieb (Katalog-Angabe)
Auf die Abtriebseite umgerechnetes Max-Moment des Motors (Getriebe-Reibung berücksichtigen!)
Limitierung durch die eingestellte Strom-Begrenzung am Regler (Getriebe-Reibung berücksichtigen!)
S1-100K-Kennlinie des Motors auf die Abtriebseite umgerechnet (Getriebe-Reibung berücksichtigen!)
Nenn-Moment des Getriebes in Abhängigkeit der Drehzahl (thermisches 1-Körper-Modell bei Planeten-Getriebe oder Katalog-Angaben bei Zykloid-Getrieben). Achtung: Katalogwerte für Zykloid-Getriebe sind meist für S3-Betrieb.
Kurven-Schar des Getriebe-Nenn-Moments in Abhängigkeit der Lebensdauer (nur bei Zykloid-Getriebe)
äquivalentes Effektiv-Moment der Applikation am Abtrieb (jeweilige Berechnungs-Formel des Herstellers verwenden)
erforderliches Drehmoment (t) der Last im Zyklus

18.08.2019 Roland Fetzner