Gute Messtechnik und die gewissenhafte Auswertung der Messdaten sind die Erfolgsgaranten für die zu treffenden Maßnahmen.
FFT- ANALYZER
In der Antriebstechnik treten Schwingungen immer auf. Diese können aber verschiedene Ursachen haben:
- prinzipbedingte Schwingungen: Einschwingvorgänge der Regelungstechnik
- Resonanzen der Mechanik: Steifigkeit, Zwei-Massen-Systeme, Getriebesteifigkeit
- Feedbacksystem: Resolverfehler elektrisch und mechanisch, Auflösung, Störungen
- Zusammenspiel Feedbacksystem und Servoregler: Differenzierungsrauschen im Drehzahlistwert, Jitter, Stromrippel
- Motor: Cogging, Polpaarzahl, Zahl der Nuten
- usw..
Die Frequenz der Schwingungen lässt oft Rückschlüsse zu, die die zu ergreifenden Maßnahmen definieren.
Mittlerweile unterstützen alle Servoregler die Möglichkeit, Messdaten der Oszilloskop- oder Trace- Funktion in externe Dateien zu exportieren. Diese Text-Dateien.txt oder Excel-Dateien.csv können in den FFT-ANALYZER importiert, und fachmännisch analysiert werden:
- Darstellung über den kompletten Mess-Zeitraum
- Auswahl des interessanten Bereichs
- Fensterung Rechteck, Hamming, Hanning
- FFT über der Frequenz
- FFT über Vielfache der Bezugsfrequenz z.B. Drehzahl oder Polteilung bei Linearmotoren
Der FFT-ANALYZER ist EXCEL-basierend und kann hier downgeloaded werden (Läuft nicht auf WINDOWS 10 oder Kompatibilitäts-Modus):
FFT-ANALYZER V1.6.xls